悠遊磺溪遊戲場位處捷運淡水線形公園芝山-明德段，由明德捷運站1號出口步行只要1分鐘。這裡原來只是一般的綠地公園，2021年以悠遊磺溪為主題，打造特色遊戲場，讓小朋友出捷運就能玩。

橋下遊戲場最棒的是不會直曬太陽，夏天不怕太熱。這裡有一座少見的原木攀爬遊具，原木之間彼此交錯，形成天然的障礙關卡，有高有低滿足小朋友的冒險樂趣，除了攀爬原木，還有結合爬梯、繩網、擺盪等設施，玩法多元。

再過去有跳樁、蛇籠爬網、垂直鐵架，最後方連結水管溜滑梯與寬版波浪溜滑梯。另一側還有適合12歲以上使用的體健運動區，設置立體金屬攀爬架、平衡木、蛇行套環以及踏板伸展等設施。