大鵬足湯公園位在新北市萬里區，2022/08/30正式啟用，公園內有泡腳湯屋、休憩涼亭、公廁、綠地休憩空間，一旁有員潭溪大鵬景觀橋，連接萬金自行車系統，為大家提供一個北海岸休憩好去處。

公園有著大型停車場，開車前來很方便，順著步道走，前方有2棟紅色建築，分別是公廁與泡腳湯屋。紅色主體加上木造屋簷，帶點日式風情，泡腳湯屋是半戶外空間，不怕日曬雨淋，這裡的泉質為氯化物泉，水深約30公分，出水口處溫度約42度，愈到後方溫度微溫，大人小朋友都能找到喜歡的溫度。

大鵬足湯公園是為整合北海岸青春山海線而整建，公園本身就在萬金自行車路線旁，也有設置YouBike2.0單車站，不論是騎自行車或開車遊北海岸，都可當中繼點，泡泡腳休息一下。